Naskah Wirawiyata ditulis dalam babasa Jawa, berbentuk tembang, terdiri atas dua pupuh, yakni pupuh Sinom dan pupuh Pangkur. Masing-masing pupuh terdiri dari: pupuh Sinom 12 bait,dan pupub Pangkur 14 bait. Tema pokok Serat Wirawiyata adalah tentang ajaran sifat-sifat keprajuritan atau keperwiraan dari KGPAA Mangkunegara IV, yang pada mulanya ditujukan kepada para putranya. Adapun sifat-sifat keprajuritan yang terpuji menurut visi naskah ini ialah sifat yang taat, patuh, berdisiplin, setia dan berani.