Kisah perjalanan Pancasila dari saat pertama disampaikan oleh Bung Karno dalam pidato l juni 1945 tersebut sampai perumusan oleh Tim Sembilan pada 22 Juni 1945 dan sidang Panitia Persiapan Kemerdekaan Indonesia pada 18 Agustus 1945, sangat penting bagi setiap warga negara. Buku Kisah Pancasila menyajikan perjalanan tersebut dalam bentuk yang ringkas dan dengan bahasa lebih populer agar lebih mudah diikuti oleh khalayak luas.